A construção de quatro passarelas na Avenida Ayrton Senna, na Barra da Tijuca, fez parte da implantação do corredor TransCarioca e teve como objetivo eliminar sinais e retornos, aumentando a capacidade de veículos na via. Três estações de BRT são acessadas por rampas através dessas passarelas.

O projeto estrutural é arrojado, desenvolvido em parceria com a Perazzo Engenharia, em estrutura metálica tubular, onde os guarda-corpos se integram à seção transversal e formam um elemento único. As rampas, também em estrutura metálica, aumentam a esbeltez do conjunto.